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学术预告-叁角非线性系统的构造性设计方法
作者:     日期:2019-11-06     来源:    

讲座主题:叁角非线性系统的构造性设计方法

主讲人:张宪福

工作单位:山东大学

讲座时间:11月8日 (周五) 下午15:00--15:40

讲座地点:数学院大会议室341

主办单位:99精品视频在线观看数学与信息科学学院

内容摘要:

首先,介绍控制理论与方程的关系,介绍叁角非线性系统的结构及相关概念;然后,介绍叁角非线性系统的构造性设计方法,包括迭代设计方法(反步设计方法和前推方法)和增益调节方法(静态增益控制和动态增益控制)等,并分析迭代设计方法和增益调节方法在系统控制设计中的优势;最后,简单介绍叁角非线性系统的热点研究方向,包括量化与事件触发控制、预设性能与有限时间控制、饱和控制与容错控制、笔滨顿控制与优化控制等。

主讲人介绍:

张宪福,山东大学控制科学与工程学院教授、博士生导师、山东省泰山学者特聘教授。于2005年获得山东大学运筹学与控制论专业博士学位、并随后在山东大学计算机专业博士后流动站工作。于2008年9月至2009年2月访学加拿大蒙特利尔大学工学院;2009年至2015年期间,先后6次访学香港城市大学。先后主持四项国家自然科学基金面上项目和一项中国博士后基金。作为首位完成人,2017年获得山东省自然科学奖二等奖;另外还曾三次获得山东高校科研成果奖。主要从事三角非线性系统和时滞系统的分析与控制设计研究,在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》和《Journal of the Franklin Institute》等控制论权威期刊发表60余篇学术论文,成果被Web of Science数据库引用1000余次。