讲座主题：无人直升机鲁棒抗扰飞行控制
主讲人： 陈谋
工作单位：南京航空航天大学
活动时间：2020年10月26日16:00-17:00
讲座地点：腾讯会议会议ID:510 655 124
主办单位：99精品视频在线观看数学与信息科学学院
内容摘要：
由于无人直升机执行的任务具有多样性，工作环境不断动态变化，经常受到阵风、风切变和紊流等具有随机特性的动态扰动的影响，而且无人直升机固有的不稳定性和有限的控制输入容易造成其控制振荡，不能满足鲁棒稳定度、稳定性能指标和动态性能指标的综合要求。另一方面，无人直升机各个通道严重耦合，外界随机干扰更容易造成无人直升机飞行运动品质急剧下降，甚至导致摔机。本报告针对无人直升机工作环境未知且易遭受到各种干扰和系统故障等综合影响的特点，介绍几种动态未知环境下的无人直升机鲁棒抗扰飞行控制方法、随机鲁棒抗扰飞行控制方法以及干扰下的鲁棒容错飞行控制方法，保证了无人直升机在复杂未知环境下的飞行控制精度，提高了无人直升机的生存能力和任务完成能力。
主讲人介绍：
陈谋，博士，南京航空航天大学自动化学院副院长，省特聘教授，博士生导师。国家自然科学基金杰出青年基金获得者、国家“百千万”人才工程和教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者。先后在南京航空航天大学获学士与博士学位，2007年11月-2008年2月在英国拉夫堡大学访问研究。2008年6月-2009年9月新加坡国立大学博士后研究员(Research fellow A)。2014年5月-2014年11月澳大利亚阿德莱德大学高级研究学者。目前担任SCI收录英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《IEEE Access》、《Neurocomputing》等编委、SCI收录英文期刊《Chinese Journal of Aeronautics》和《SCIENCE CHINA Information Sciences》青年编委等。同时也担任教育部高等学校教学指导委员会兵器类委员、中国航空学会导航制导与控制分会委员、中国自动化学会系统仿真专业委员会委员、中国航空学会武器系统专业委员会委员、江苏省自动化学会理事等。先后获国家自然科学二等奖1项(排名第二)、教育部自然科学奖一等奖1项(排名第二)、获国防科技进步二等奖2项(排名第一)，申请授权发明专利10余项。出版中英文专著各1部，参编著作3部，发表学术论文100余篇。
